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產(chǎn)品中心

協(xié)作式移動機器人

  • 產(chǎn)品詳細(xì)
協(xié)作式移動機器人——實現(xiàn)室內(nèi)運輸?shù)淖詣踊?/span>

MiR100/200是一種安全且性價比高的移動機器人,可快速自動化您的內(nèi)部運輸和物流。 該款機器人自動化運輸任務(wù),優(yōu)化工作流程,省去員工資源,從而提高生產(chǎn)力,降低成本。
MiR100/200憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù),適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù),員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
 
產(chǎn)品特點:
 
自動化運輸任務(wù),著眼于高產(chǎn)值活動
新一代自主式移動機器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式,而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù),適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù),員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運輸,負(fù)載高達(dá) 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂,滿足您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換,機器人因此可以重新部署,用于不同任務(wù)。
安全移動,簡易編程
MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程,無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務(wù)易于修改,通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。
無需對您的設(shè)施進(jìn)行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件,MiR100 可識別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地有效的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施,該機器人使您快速獲得投資回報,投資回報期少至一年。
 
功能亮點:
✓消除物料流瓶頸,以提高生產(chǎn)力
✓讓員工更專于高產(chǎn)值活動,而非機械式投遞貨物
✓安全高效地在人員和障礙物四周移動
✓現(xiàn)有設(shè)施無需作任何修改
✓可重新部署,配備各種頂部模塊用于不同任務(wù)
✓易于編程,無需事先具有經(jīng)驗
✓運輸有效載荷高達(dá) 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 運輸高達(dá) 300 kg (661 lbs) 的負(fù)載
✓提供快速投資回報,投資回報期少至一年
 
指定用途 MiR100 MiR200
協(xié)作移動機器人 用于工業(yè)、
物流應(yīng)用和醫(yī)療保健設(shè)施內(nèi)的小型運輸任務(wù)
用于工業(yè)、
物流應(yīng)用和醫(yī)療保健設(shè)施內(nèi)的小型運輸任務(wù)
尺寸
長度 890 mm / 35 in 890 mm / 35 in
寬度 580 mm/22.8in 580 mm/22.8in
高度 352 mm/13.9in 352 mm/13.9in
高于地面高度 50 mm /2in 50 mm /2in
重量(無負(fù)載) 65 kg/143 lbs 65 kg/143 lbs
負(fù)載表面 600 x 800 mm 600 x 800 mm
顏色
RAL顏色 RAL 9010/純白色 RAL 7011 /鐵灰色
有效負(fù)載
機器人有效負(fù)載 100 kg/ 220 lbs (最大傾斜 5% 時) 200 kg / 440 lbs (最大傾斜 5% 時)
牽引力 300 kg/660 lbs (參閱 MiRHooklOO 規(guī)格) 500 kg/1100 lbs (參閱 MiRHook200 規(guī)格)
速度和性能
電池運行時間 10 小時或 20 km/12 mi 10 小時或15 km/9mi
最大速度 前向:1.5 m/s (5,4 km/h)
后向:0.3 m/s (1 km/h)
前向:1.1 m/s (4 km/h)
后向:0.3 m/s (1 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑 520 mm/20 in
(可圍繞機器人中心原地旋轉(zhuǎn))
520 mm/20 in
(可圍繞機器人中心原地旋轉(zhuǎn))
定位精度 位置 +/- 50 mm /2in,
至?繕(biāo)志+/- 10 mm/ 0.4
位置 +/- 50 mm / 2 in, 至?繕(biāo)志+/- 10 mm/ 0.4
可越過的間隙和底框梁寬度 20 mm/0.8in 20 mm/0.8 in
功率
電池 Li-NMC,24V,40Ah Li-NMC,24V,40Ah
充電時間 借充電電纜:最長4.5小時(0-80%: 3小時)
借助充電站:最長3小時(0-80%: 2小時)
借充電電纜:最長4.5小時(0-80%: 3小時)
借助充電站:最長3小時(0-80%: 2小時)
外置充電器 輸入:100-230VAC,50-60 Hz 輸出:24 V, 最大15A 輸入:100-230VAC,50-60 Hz 輸出:24V, 最大15A
環(huán)境
環(huán)境溫度范圍 + 5°C至40°C (濕度10-95%,無冷凝) + 5°C至40°C (濕度10-95%,無冷凝)
IP等級 IP 20 IP20
認(rèn)證 經(jīng)CE認(rèn)證 獲潔凈室認(rèn)證 經(jīng)ESD認(rèn)證
獲潔凈室認(rèn)證
ESD認(rèn)證
通信
WiFi 雙頻無線AC/G/N/B 雙頻無線AC/G/N/B
藍(lán)牙 4.0LE,范圍:10-20m/33-66 ft 4.0LE,范圍:10-20m/33-66 ft
I/O USB和以太網(wǎng) USB和以太網(wǎng)
傳感器
SICK microScan3 安全系統(tǒng)
(2個)
SICK安全激光掃描儀S300 (前后各一個)
為機器人提供360°視覺保護
SICK安全激光掃描儀S300 (前后各一個)
為機器人提供360°視覺保護
3D攝像頭(2個) 3D 相機 Intel RealSense™
檢測高于地面50-500 mm的前方物體
3D 相機 Intel RealSense™
檢測高于地面50-500 mm的前方物體
頂部模塊
從地面至頂部最高高度 1800 mm/70 in 1800 mm/70 in
重心 地面心 < 900 mm/35 in 地面心 < 900 mm/35 in

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